Według niektórych źródeł początek parafii w Miszewie datuje się na koniec XIV w. Według innych źródeł po 1440 r.
Kościół w Miszewie Murowanym pw. Wszystkich Świętych w parafii św. Anny powstał w latach 1441-46. Wzorowany był na kościele parafialnym z początku XV w. w Gosławicach koło Konina. Zbudowano go na planie krzyża greckiego. Konsekracji dokonał w 1448 r. biskup płocki Paweł Giżycki. Na czterech ramionach krzyża greckiego znajdują się: dwuprzęsłowe prezbiterium, kaplica św. Anny, zakrystia i skarbiec na piętrze oraz kruchta z chórem na piętrze. Kościół jest jednonawowy, ośmioboczny, nakryty kopułą z latarnią. W murze zewnętrznym wmurowane są, jak to było w zwyczaju w średniowieczu, liczne kule i koła młyńskie. W 1744 r. w kościele wybuchł pożar. Stał zrujnowany. Dopiero w latach 1780-86 dokonano jego przebudowy. Wykonano zewnętrzną elewację i dobudowano późnobarokowy fronton. Zmieniono dach ośmiopołaciowy na kopułę. Dalsze przebudowy kościoła nastąpiły w XIX w. a w 1930 r. – gruntowna restauracja kościoła
Wewnątrz kościoła zwrócić uwagę należy na gotyckie sklepienie krzyżowe, ołtarze rokokowe, krucyfiks w ołtarzu głównym, ambonę, chrzcielnicę i obrazy z 2 połowy XVIII w. Wejście do zakrystii zdobi gotycki kamienny portal. Obecne gotyckie sklepienie krzyżowe kościoła zastąpiło pierwotne sklepienie ośmiopolowe gwiaździste, wsparte na środkowym filarze.
Obok kościoła drewniana dzwonnica parawanowa z przełomu XIX i XX w.
Źródło: Tradycja Mazowsza powiat płocki. Przewodnik subiektywny.