Zabytkowy kościół parafialny pw. św. Jana Chrzciciela znajduje się przy wschodniej pierzei rynku. Pierwotny istniał już w 1358 r., ale został spalony przez Szwedów w 1655 r. Kolejny, drewniany, z 1758 r., spłonął w czasie pożaru miasta w 1778 r. Obecny, późnobarokowy, wzniesiony został w latach 1786-87 według projektu arch. Joachima Hempla, kosztem księżnej Konstancji z Czartoryskich Zamojskiej.
Po zniszczeniach jakich doznał w czasie działań wojennych w trakcie I i II wojny światowej odbudowany w dawnym kształcie.
Kościół ma typową, barokową fasadę oraz trójprzęsłową nawę zwieńczoną sygnaturką. W wyposażeniu znajdują się: empirowy ołtarz główny i dwa ołtarze boczne, barokowe i empirowe sprzęty, rzeźby z XVIII w., rokokowa monstrancja oraz barokowy pontyfikał. Klasycystyczne epitafium Stanisława Byszewskiego pochodzi z 1808 r.
Dzwonnicę z 1864 r. ufundował hr. Stanisław Zamojski.
Źródło: Karol Piasecki „Radomskie szlaki piesze” Wydawnictwo PTTK „Kraj” 1990.
Internet: http://www.diecezja.radom.pl/parafia?&view=parafias&cid[]=35
http://pl.wikipedia.org/wiki/Parafia_%C5%9Bw._Jana_Chrzciciela_w_Magnuszewie
http://www.magnuszew.info/index.php?option=com_content&task=view&id=42&Itemid=42